1948年,美国帕森斯公司接受美国空1军1委托,研制直升机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。1949年,美国帕森斯公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究,并于1952年试制成功世界上第yi台三坐标立式数控铣床,数控裝置采用的是电子管元件。
数控系统加工厂
1948年,美国帕森斯公司接受美国空1军1委托,研制直升机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出了应用电子计算机控制机床加工样板曲线的设想。1949年,美国帕森斯公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同研究,并于1952年试制成功世界上第yi台三坐标立式数控铣床,数控裝置采用的是电子管元件。
点位直线控制数控机床：这类机床工作时,不但要求工作台从起点坐标运动到终点坐标,还要求工作台在沿着坐标轴运动的过程中进行切削加工:所以它应具备各种进给速度的控制功能。这类机床主要有简易数控车床数控铣床和键床类等
连续控制数控机床：连续控制系统也称为轮廓控制系统,可以精1确地同时控制两个或更多的坐标运动。它的主要特征是加工时不仅要控制起点和终点的坐标位置,还要控制整个加工过程中每点的速度和坐标位置,使机床加工出符合设计要求的务种外形复杂的家件。
半闭环控制数控机床：半闭环控制系统不是直接检测工作台的位移量,而是采用转角位移检测元件,如光电编码器,测出伺服电动机或丝杠的转角,推算出工作台的实际位移量,反馈到计算机中进行位置比较,用比较的差值进行控制。由于反馈环内没有包含工作台,所以称半闭环控制。半闭环控制精度较闭环控制差,但稳定性好,成本较低,调试维修也较容易,兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点,因此,应用比较普遍。
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