机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
冲床机械手末端工具系
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机械手的某些动作，例如直线和旋转的动作可以现场进行设定，根据实际的工作环境和工作范围进行设定，并且可以存在一定的误差，但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器，而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢？为了选择出有效的机械手末端工具系统，首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素：
一、为了避免制品上出现不必要的斑痕，应考虑对模具做适当的修正，以使制品能够更方便地被移出。
二、在制品外观的设计上，通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
三、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易，而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
四、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端，以便它同机械手臂末端工具相连接。
五、冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度？
机械臂内装有防碰撞传感器，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能很好的保护机器人；
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
人工将工件装夹在转盘治具上，由台车带动工件进入喷砂室内，升降喷枪组自动纵向移动喷工件的深度方向、横向移动可针对工件直径不同做调整；水平喷枪组水平移动喷工件上表面，喷砂结束后，转盘继续转动，开始工作，吹扫结束转盘停止转动，台车自动退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循环操作即可。本自动喷涂机配置的抽风系统，可实现砂料与粉尘的有效分离，保证产品加工的高质，同时降低砂料的消耗；除尘箱能有效地清理室体散步的粉尘，防止外泄，使操作者能有一个良好的工作环境。
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