工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
小型工业机械手报价
工业机械手的规格：
(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。
(2)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。
(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
(5)控制系统动力：电、气。
(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。
(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。
(8)重量：整机重量(kg)。
2020年工业机械臂行业市场重点发展方向研究预测
包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；冲压机械手的选择：和其它所有行业一样，如果一台车床机械手的价格过行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；助力机械手，由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点。
六轴机器人机械手臂长处：
1、有很高的自在度，6轴，适合于几乎任何轨迹或视点的作业；
2、能够自在编程，完结全自动化的作业进步出产功率，可操控的错误率；
3、功用特性，操作十分简洁，可完结不同工件之间的灵敏方便替换；
4、代替许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业。
六轴机器人机械手臂缺陷：
1、价格高，导致初期出资的本钱高；
2、出产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长。
（作者： 来源：）
