选择方法
步进电机和驱动器的选择方法:判断需多大力矩:静扭矩是选择步步进电机(图3)进电机的主要参数之一。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,从而获得良好的解耦特性,因此,矢量控制既需要控制定子电流的幅值,又需要控制电流的相位。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以
自动化步进电机代理
选择方法
步进电机和驱动器的选择方法:判断需多大力矩:静扭矩是选择步步进电机(图3)进电机的主要参数之一。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,从而获得良好的解耦特性,因此,矢量控制既需要控制定子电流的幅值,又需要控制电流的相位。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
智能控制的应用智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ,只按实际效果进行控制 , 在控制中有能力考虑系统的不确定性和精1确性 , 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。粒子群优化算法(PS0)是一种全新优化算法,在60步进电机优化中的使用并不深化。目前 , 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、神经网络和智能控制的集成 。 [2] 4 . 1 模糊控制模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ,运用模糊控制器的近似推理等手段 ,实现系统控制的方法 。

缺陷1、如果控制不当容易产生共振;2、难以运转到较高的转速;3、难以获得较大的转矩;4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。为客户提供完善的服务是我们永恒的追求,力源始终以“诚信、共赢”的经营宗旨立足于市场。驱动方法编辑步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用的步进电动机驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合,也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。
注意
1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),1好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作,噪音低;因而,对原有优化技能的改善和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业重点。2、步进电机1好不使用整步状态,整步状态时振动大;3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升;4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机;
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