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全自动装配机定制生产服务介绍「在线咨询」

主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作,积累了丰富的机械零件及钣金加工经验,储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业,我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进,共创美好明天。 当然,水位控制不是电子凸轮的用途,流量控制往往显得更为重要。由于电子凸轮可以输出,也就是凸轮和位置信息
全自动装配机定制生产








主要从事机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作,积累了丰富的机械零件及钣金加工经验,储备了的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业,我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进,共创美好明天。






当然,水位控制不是电子凸轮的用途,流量控制往往显得更为重要。由于电子凸轮可以输出,也就是凸轮和位置信息,所以在控制中水位传感器可以将水位反馈给凸轮控制器,如果再在拉闸马达上安装一编码器的话,就可以实现排洪流量的控制。而这一点往往是的。此外电子凸轮提供的串行通讯口,可以和PC通信,从而可以实现远程控制。

在印刷行业,电子凸轮也已经获得了广泛应用,其控制大致如图所示。将旋变安装在传动马达轴上,旋变将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮,电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送达驱动器,实现送纸和传动之间的的同步,此外,由于电子凸轮有速度感应的功能,所以它可以象伺服一样实现恒速送纸。另外,控制器可以和电脑通信,从而使得控制更加智能化。










相对于机械凸轮,电子凸轮对大部分人来说都是比较陌生的,但电子凸轮的优点远远超过机械凸轮。曾用伺服电机+伺服驱动器+控制电路系统做过电子凸轮,现把过程经验分享给大家。

伺服电机带电子凸能的在国内或者没有,或者很少,曾查遍Google,Baidu。这方面的资料少之又少。我也是自己摸索的可能有好多地方不足或者幼稚,请高手们批评指导。

用伺服电机实现电子凸能分两种情况(伺服控制采用 运转+方向 控制方式)

:不在跟随情况下(没有辅助编码器或者说伺服电机不跟随辅助编码器运转,用控制器直接控制伺服)







这种情况下相对来说比较简单,可以通过调周期给伺服驱动器发送命令使伺服电机运行各种曲线,在你的控制系统中定义一个定时器,定义一个凸轮表,根据不同的曲线计算出凸轮表,凸轮表中的数据是每次定时器中断填充计时值,这样在中断时发送一次命令,同时根据内部计数索引在凸轮表中取出定时值修改定时器。这里关键S是如何产生凸轮表,建立虚拟主轴。同时不要忘记在掉电时记录凸轮表索引。





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