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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚
三节铝导轨
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机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导轨作为导向装置，应当具有下列性能：（1）导向精度 主要指导轨运动轨迹的准确度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。（2）精度保持性 主要由导轨的性决定。性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。（3）刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。（4）低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
基本所有进口的机械在导轨的润滑上都喜欢运用集中的给油方法，其实便是直接将导轨油和极压滑脂安装在同个透明的容器内，然后机械会自动的进行补给，不管是哪种油品，直线导轨运用的润滑油脂都是在损耗性上不可以再次循坏运用的，而许多的导轨也都基本是直接暴露在外面，且无法进行回收和循坏的。而微动的磨损则是在同个沟道上呈现凹陷的坑，他们之间在距离上首要是根据钢球的整个直径，首要是因为缺少了油膜，而在较短的构成运转的过程中，轰动呈现加快终被氧化的现象。
一、导轨的功用和分类
功用是导向和承载。在导轨副中，运动的一方叫做动导轨，不动的一方叫做支承导轨。
2、导轨的分类
1）按运动轨迹分：直线运动导轨
圆周运动导轨
2）按工作性质分：
主运动导轨—动导轨与支承导轨之间相对运动速度较高
进给运动导轨—动导轨与支承导轨之间相对运动速度较低。机床中多数导轨属于进给导轨。
移置导轨 — 只用于调整部件之间的相对位置， 移置后固定，在加工时没有相对运动。
导轨应满足的要求
1、导向精度
2、精度保持性
其影响因素主要是磨损。
提高性以保持精度是提高机床质量的主要内容之一。
常见的磨损有：磨料磨损、粘着磨损、接触疲劳。
3、低速运动平稳性
即不出现爬行现象。
其平稳性与导轨的结构、材料和润滑有关；与动、静摩擦系数的差值有关；与传动导轨运动的传动链的刚度等因素有关。
4、结构简单、工艺性好：设计时要注意使导轨的制造和维护方便。
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