当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后,分坯缸伸出,带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作,砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后,夹盘夹具工作,夹起砖坯,接着由升降缸提开夹盘至预定高度,分坯缸伸出张开砖坯间风道,行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方,旋转装置完成转向90°,然后开降缸下降至预定放坯高度,夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上,码坯机码放一层,旋转一层,形成十字交叉,经
正规全伺服码坯机配件
当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后,分坯缸伸出,带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作,砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后,夹盘夹具工作,夹起砖坯,接着由升降缸提开夹盘至预定高度,分坯缸伸出张开砖坯间风道,行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方,旋转装置完成转向90°,然后开降缸下降至预定放坯高度,夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上,码坯机码放一层,旋转一层,形成十字交叉,经过上述动作循环,即可完成窑车的全部码坯过程。
码坯机是夹具夹取坯体后,桥式滑车在轨道上移动,把坯体运送到窑车上,因此对窑车宽度没有什么要求,无论哪种窑车,从2.5~9.2m的窑车,国内都有相匹配的码坯机,而且如果工艺设计合理,一台码坯机可以对应多台窑车进行码坯。
机器人则是依靠自身转臂的旋转来工作,目前国内使用机器人的臂展不超过3.2m,这样就对窑车宽度有要求。窑车宽度小于5.8m,一个机器人就可以覆盖整个窑车面;窑车宽度大于5.8m,就必须使用两台机器人才能码满窑车面。
停机后
1.关闭全部电源,关闭控制柜门人机界面用泡沫盖保护。确保控制柜防尘防水防潮 防鼠。
2.清洁布坯台上附着的泥料,用气管、抹布清洁码坯机光电开关、抓盘中的抓爪导轨轴等部件。
3.关闭空压机、气路伐门,将汽包内残余水分放出。
4.检查油水分离器,油雾器内的油雾是否充足。
5.将小行车抓盘停放于布坯台上方合适的位置。
6.检查光电开关、各部件螺丝、尤其是分合坯汽缸拉杆、分批定位带、抓爪内外压块螺丝是否松动。
7.检查提升链条磨损情况及链扣卡片是否脱落。
8.检查摇臂轴承座螺丝及顶丝,旋转减速机膨胀紧套是否紧固。
9.打扫好设备、工作场所环境卫生。
10.按要求保养润滑设备。
水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,对于机械手平稳运行具有重要作用。
垂直位移机构是机坯手的的关键机构,它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成,主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。垛层的排列、箱子的大小不同,所用抓头不同。
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