深圳市踢踢电子有限公司——AGV机器人直流无刷电机
空心杯电机结构
空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环。
定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机
AGV机器人直流无刷电机
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空心杯电机结构
空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环。
定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵l金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。
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空心杯电机的应用领域
1、需要响应的随动系统。如导l弹的飞行方向调节，高倍率光驱的随动控制，自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电机能很好地满足其技术要求。
2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。
l确定一个微型减速电机型号比较简单只需要确认如下4个参数：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算小马达的减速比；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力（参考小马达厂家：如香港锋利盛、钧宝电机等提供的“输出扭矩表”），确定小马达的型号/功率；
3、安装方式，特微减速电机安装方式有立式安装又称法兰式安装及卧式安装；
4、确定小马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、组合调速、分离调速、可逆运转等。
微型减速电机损坏的原因以及如何修理它：
（1）齿轮磨损主要有齿面磨损或齿轮断孔或键槽磨损。
（2）微型减速电机的轴承孔处螺孔磨损缺陷。
（3）微型减速电机轴表面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲。
微型减速电机的故障我们可以进行自助维修和更换零件，如下所述：
如果是非轴向磨损，如轴孔键槽，需要采用电镀法来修复，轴弯曲需要通过压力校直完成，如果是齿轮断齿，只能修复新的零件。
直流无刷电机的优点是什么
1、直流无刷电机的高可靠性。由于直流无刷电机是有刷电机的发展，其工作原理是用电子换相代替有刷电机的电刷换相，因此不存在机械换相。由于无需定期更换碳刷，可产生火花并能高速运转，因此电机的可靠性更高，保护性能更好，适用于各种工作环境。
2、直流无刷电机调速范围广。无刷直流电动机不存在低速大电流时碳刷电压降的问题。它能在低速大电流下正常工作，转速可达数万转。与电刷相比，电机在运行过程中容易产生反转火花，高速运行的上限较低。低速大电流运行时，电刷压降较大，不适合长期运行。
3、直流无刷电机效l率高。无刷电机有电刷，增加了电机损耗，电机效率自然降低。然而，无刷电机的转子上有一个磁铁来建立电机的主磁场，这样更节能，提高l效率。
4、直流无刷电机功率密度大。有刷电机具有集电环电刷，它占据了电机的有效体积，因此电机的功率密度很小，而无刷电机转子中没有电流，电机热量低。体积能产生较大的功率，单位体积的电机输出量大，电机功率密度大。
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