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松下喷嘴TGN00058
拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。松下喷嘴TGN00058故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）松下喷嘴TGN00058，难以倒挂工作。采用机器人进行焊接生产松下喷嘴TGN00058，企业只需编制一个新程序即可实现新松下喷嘴TGN00058产品的投产松下喷嘴TGN00058，可使企业在市场上抢得先机。松下喷嘴TGN00058
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人松下喷嘴TGN00058（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，松下喷嘴TGN00058从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。松下喷嘴TGN00058近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。松下喷嘴TGN00058松下喷嘴TGN00058松下喷嘴TGN00058
1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。松下喷嘴TGN000585.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清松下喷嘴TGN00058理焊松下喷嘴TGN00058枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要对机器人生产企业及使用松下喷嘴TGN00058国产机器人系统的企业给予一定松下喷嘴TGN00058的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.松下喷嘴TGN00058检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机松下喷嘴TGN00058器人各轴。其中1—6轴加白松下喷嘴TGN00058色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量松下喷嘴TGN00058黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少松下喷嘴TGN00058许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下喷嘴TGN00058松下喷嘴TGN00058松下喷嘴TGN00058
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？
日检查及维护 ▼
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否松下喷嘴TGN00058正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）松下喷嘴TGN00058
4、水循环系统工作是否正常。松下喷嘴TGN00058
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下喷嘴TGN00058
周检查及维护 ▼松下喷嘴TGN00058
1、擦洗机器人各轴。松下喷嘴TGN00058
2、检查TC松下喷嘴TGN00058P的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处松下喷嘴TGN00058的过滤网。松下喷嘴TGN00058松下喷嘴TGN00058松下喷嘴TGN00058
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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