特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率
超薄减速机
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下定位
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19
电机和减速机型号对应表P.8-P.12
输入轴特殊选择的情况下 不填写
减速比
49只有PSR70型，且PSR70没有59
输入轴选择 H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考
输出轴选择 F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考
型号选择
● 安装上的要领
BR-S单元的安装要点
■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。
BRF
■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
（注）迟滞量和迟滞损失
■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。
效率
■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃
效
率
负载率
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