多冲床联机冲压机器人自动化“本信息长期有效”

工业冲床自动化机械手的保养

的机器人机械手的市场需求呈现爆发式增长，越来越多人企业选择工业机械手，但我们选择工业机械手的时候，知道怎么操作之余，我们还要知道工业自动化机械手要怎么保养，保养不好，寿命就会变短哦!那么，下面我们来看一下工业自动化机械手的保养方法吧!

工业冲床自动化机械手的保养：

1、统一全线停机维修，做好易损件计划，提前更换易损件，防患于未燃。

2、电路、气路、油路及机械传动部位(如导轨等)班前班后要检查、清理;

3、工作过程要巡检，重点部位要抽检，发现异样要记录，小问题班前班后处理(时间不长)，大问题做好配件准备;

冲床横杆式机械手，左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(te制铝型材材质)运动，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动te制的涡轮减速机轴运转，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂zui大承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂zui大承载量要小于3Kg。

此种机械手造价较低，且一般与开式压力机组合成生产线，整线造价低，由于横杆刚度的限制，生产线跨度不能太长，且速度不能太快，传递效率一般在6~12次/分，适合开式单双点机床间的较轻工件(小件)的传送。

冲床机械手拉伸机械手可有效代替人工开展拉伸过程中重复性、危险性、节拍高的工作，比如放料、取产品等。一般来讲，通过适当改变部分结构设计，即可适用于多种大型设备机械零部件的装配。多工位拉伸机械手可与多台拉伸机连接在一起，实现自动化生产，适合产品批量较大的连续性生产，变换机种时仅须简单调试即可，能够有效减少连续拉伸的模具成本和更换模具的人工成本，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。