直驱电机转子结构的选择
永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。
由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器SPWM 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，SPWM 变频器额定输出频率应尽可能高(
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直驱电机转子结构的选择
永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。
由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。从变频器SPWM 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，SPWM 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25Hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，减小电机的额定电流，则必须使每极具有足够强的激励磁场。永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得更大的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。
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电机永磁体失磁的原因
但是通常来讲，永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下重点介绍电磁方面的原因：
电磁和温度方面的原因
钕铁硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能积、高矫顽力的特点，它的磁性能高于稀土钴永磁，是目前磁性能的永磁材料，因而被广泛应用于稀土永磁电机中。钕铁硼永磁材料的不足之处是居里温度较低，温度系数较高，因而在高温使用时磁损失较大。定子齿槽效应、绕组磁动势的非正弦分布和绕组中的谐波电流所产生的谐波磁动势也会在转子永磁体中引起涡流损耗，涡流损耗会产生较高的温升。高温使已经处于规则排列的磁畴、畴壁产生运动( 磁畴磁矩转动，磁畴畴壁移动) ，导致“带向”磁畴排列紊乱，磁场互相抵消，对外就显示不出磁性，因而发生退磁。
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