机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手臂，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精jing确地定位。
躯干，躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手的构成：机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。在现代生产
埋入机械手市场价
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手臂，
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精jing确地定位。
躯干，躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手的构成：机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
注塑机机械手的取出板真空释放，开始吹气，卸料手上的真空打开，把料全部都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成。机械手在使用期间需要维修是必然的,因此在维修之前或是维修期间,为避免发生一些危险事故,维修人员需谨记以下安全规范:检修射出机前，请先关掉电源。卸料手再由水平位置反转未垂直位置。注塑机机械手，其基于气压、液压传动及PLC控制技术，工作可靠，易于与注塑机融合，极大地提高了注塑成型机的生产效率。
工业点焊机械手应用及好处： 传统的点焊机虽然可以减轻人的劳动强度，焊接质量也较好，但它适宜少品种、大批量的生产环境，其夹具和焊枪位置不能随零件的改变而变化。而工业点焊机械手可通过重新编程调整空间点位，以满足不同零件的需要，故特别适宜于小批量、多品种的生产环境。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。工业弧焊机械手应用及好处： 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精jing确控制。
注塑机 机械手选型时的注意事项： 1、 机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。 2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度3、 机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。工艺性好，便于维修调整，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应动作。 4、天车高度：选择单截式或双截式。 5、模具(三板或两板)：双臂型 机械手或单臂型机械手。
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