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工业机器人厂商常用解决方案

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。 五轴机械手,多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。机器人+拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制
工业机器人厂商






东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作,为客户实现制程自动化,解决人工作业效率低、合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

五轴机械手,多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工,本质一种配合压力机工作上下料的专机,布局灵活,占地空间小;,适用于旧线改造的机床,客户模具不需要重做。机器人+拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上;垛料高度不控制,拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度;磁力分张器支架安装在拆垛小车上,支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节,更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边。





横杆式机械手:横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动,再带动横杆(铝型材材质)运动,以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动的涡轮减速机轴运转,以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上,由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成。





冲压机械手伺服驱动系统突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。

为了保证曲柄完成的运动,用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度,这样不仅可以提高板材加工的质量,而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,该机就可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。





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