科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
系统组成
1）自动导航系统
agv自动搬运车
科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、AGV小车、AGV机器人、无人车搬运、非标自动化设备为核心的高新技术AGV厂家。欢迎新老客户咨询！
车体机械部分包括AGV车体外壳、电池仓、控制仓、驱动轮、随动轮、保险杠、电池和充电连接器等。电气部分由控制系统、马达驱动器、电源和传感器等组成。
系统组成
1）自动导航系统
陀螺仪+视觉传感器，由于二维码间隔标识，所以在没有二维码情况下采用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正AGV车体姿态。
2）激光避障
采用激光区域扫描仪实现360°障碍检测。
3）后台服务器调度系统
后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆AGV小车有序运行。
AGV相对路径由无数线段构成，车按内嵌路线走动，根据伺服电机和每个点的编号开展追i踪，在段与段中间的点上开展效正，逐步实现合理导向。运作时，电瓶组工作电压会慢慢减少，充电电池存储的电磁能慢慢降低，因而，在循环系统运作全过程中必须填补电磁能。该技术性简易实用、低成本，适用相对路径简易、转弯少、直段多、精准定位规定不太高的场所，如平库中的拖盘排序储存、按段指i定装配流水线等。
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