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随着机器人技术的发展, 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、神经网络控制 、智能控制技术的融合
智能服务机器人
目前西格玛公司云平台智能产品包含：送物机器人、礼宾机器人、客服机器人、前台Check in(out)自助机、智慧客房等系列产品，欢迎广大客户来电咨询！
随着机器人技术的发展, 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、神经网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; 神经网络和变结构控制的融合; 模糊控制和神经网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。
智能控制方法提高了机器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大, 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ,控制的精准性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ,抖振现象都会存在 ,这将给控制带来严重的影响 ; 神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是目前神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极
i小值等问题 ,都是智能控制设计中要解决的问题 。
怎样变聪明的人工智能指出：计算机不仅应该去做人类指
i定它做的事，还应该独自以
i佳方式去解决许多事情。比如说，核算电费或从事银行业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表，而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速，但绝
i无智能；后者储存了比较复杂的程序，计算机里塞满了信息，能模仿人类的许多能力 （在某些情况下甚至超过我们人的能力）。
酒店送物机器人润是一台主打酒店服务的机器人产品，所有的评测项目都必须基于酒店的应用场景来设置。在实际使用中润酒店送物机器人主要承担着两项工作：一是将宾客需要的物品运送至房间；二是为宾客带路。
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