企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验，免费根据客户生产需求定制可行性适用方案，为客户实行经济节能的解决方案。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线，冲床机器人，二次元机械手，连杆机械手，多工位机械手，关节搬运机器人，焊接机器人等自动化设备。根据客户要求，研发适用不用产品的机械手
单机多工位二次元机械手原理
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验，免费根据客户生产需求定制可行性适用方案，为客户实行经济节能的解决方案。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线，冲床机器人，二次元机械手，连杆机械手，多工位机械手，关节搬运机器人，焊接机器人等自动化设备。根据客户要求，研发适用不用产品的机械手，二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺，可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。
二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：
二次元多工位机械手工作运动步骤：
1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。
第2步是多工位机械手在zui低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。
第5步是机械手在zui右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。
第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成
