桥头镇四轴冲压机器人上下料的用途和特点

冲床机械手，由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先jin的高速紧凑型冲压线，能提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

冲压机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型提高操作安全的装置。




冲床机械手优势：

1.驱动采用的是精密凸轮以及伺服马达来控制系统;

2.送料速度非常快,搬送的时候动作平顺圆滑,对于定位精度非常高;

3.帮助企业节省人工与作业时提高搬运效率,提高产能;

4.通过机械式的运作,确保产品标准,降低损坏率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,节省调整时间.

6.操作相当简单,保养起来也很容易。

冲床机械手其工作过程为：当工件到达时，机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取工件的地方，然后充气，机械手夹住工件。

步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到工件接收处。