管道内窥镜检测技术原理：
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、快效的检测方法。
机器人管道检测
管道内窥镜检测技术原理：
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的一切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料一一分析，系统的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、快效的检测方法。
管道检测注意事项
1.管道修复检测前技术要求：（1）首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。（2）检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。（3）检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。2.管道检测单位应具有计量检测资质，培训时间不少于48小时；
管道检测的方法
地下管道都是埋在地下的，那么检测时就十分困难，对于地下管道管的检测方法。首先种是电视检测，采用闭路电视系统进行管道内窥检测的一种方法，是目前管道内部状况检测效果的方法。在检测过程中，检测人员对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，通过监视器观察管道内部状况并进行实时录像，以确定管道内部缺陷。
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