步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须 采用更昂贵、更复杂的伺服电机。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。步进电机的使用至少需要三个方面的配合,一是电脉冲信号发生器,它按照给定的设置重复
自动化步进电机
步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须 采用更昂贵、更复杂的伺服电机。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。步进电机的使用至少需要三个方面的配合,一是电脉冲信号发生器,它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号,目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。

为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用:运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过程会比较漫长。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
转速差异:
传统步进电机
小距离,中低速度(300-800rpm)
混合伺服
中小距离,中高速度(600-2000rpm)
交流伺服
长距离,高速度(2000rpm)
步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。新一代数字显示步进闭环驱动器,可以显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。与此同时,驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的可靠性。转速差异:传统步进电机小距离,中低速度(300-800rpm)混合伺服中小距离,中高速度(600-2000rpm)交流伺服长距离,高速度(2000rpm)步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配,传统开环步进驱动方案可以无缝升级,极大的节省了客户的成本。
包装机械中,重要的一步是对物料进行称重。物料分为粉状物料、粘稠状物料两种,两种物料的称重设计步进电机的应用模式有所差异,一下以物料的类别分别就讲解步进电机的应用。
粉状物料的计量
螺杆计量是常用的容积式计量方式,它是通过螺杆旋转的圈数多少来达到计量的多少,为了达到计量大小可调和提高计量精度的目的,要求螺杆的转速可调和位置定位准确,使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。
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