伺服厂家作用
1：减速机输出转矩以下式表示。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。
表中的数值为考虑了
伺服厂家
伺服厂家作用
1：减速机输出转矩以下式表示。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。
表中的数值为考虑了实际负载率的值。
3：瞬时转矩为300%。
（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。
2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。
伺服厂家
交流伺服电动机
基本结构
交流伺服电动机主要由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组，其中一相绕组是励磁绕组，另一相绕组是控制绕组，两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连，控制绕组k加控制信号电压Uk 。
工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启动转矩而静止不动。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动，且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
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伺服马达的种类
伺服马达的种类，大致可分成以下三种：
1. 同步型：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量受限 制。〔回转子磁铁；固定子：线圈〕
2. 感应型：感应形马达与泛用马达构造相似，构造坚固、高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕
3. 直流型：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为主。〔回转子：线圈；固定子：整流子：磁刷〕
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过载能力（即超重超负荷运行时电机的情况）伺服具有较强的过载能力（允许短时过载，不允许一直过载），其大转矩可为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩；步进一般不具有过载能力。伺服系统可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。其启动扭矩一般约为额定扭矩的70%。运行性能伺服为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，故能使电机控制更为准确和稳定；步进为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。速度响应特性（即电机的加减速性能）伺服从静止加速到额定转速（例 3000rpm）仅需几十毫秒，可用于启停的场合。步进从静止加速到工作转速（例500rpm）需要200~400毫秒。10、效率伺服电机效率较高，一般在80%以上；步进电机的效率比较低，一般60%以下。
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