自动门线性自动控制系统的稳定性
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应恢复到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始
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自动门线性自动控制系统的稳定性
稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。一个稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。具体来说，对于稳定的恒值控制系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡过程时间，被控量应恢复到原来的期望值状态;对于稳定的随动系统，被控量应能始终跟踪参据量的变化。反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制系统无法实现预定的控制任务。自动旋转门的尺寸的设计，我们需要根据我们所留的空间的大小去决定。
下面我们就自动旋转门的电子电路设计方法与基于VHDL语言的EDA技术设计的方法的比较来说明EDA技术设计的优点及VHDL语言的自动门控制实现过程。
总体设计和主要功能 自动旋转门控制的总体设计中应该完成如下几个功能：当传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。在持续有人时，门开到大后停止，在开门的过程中，传感器接收到无人的信息时，自动执行关门的动作。在关门的过程中，传感器接收到有人的信息时，自动执行开门的动作。无人的时候，门关到小后停止。因为三翼自动旋转门和四翼自动旋转门机械结构的设计思想史相同的，主要结构组成也是相同的，只是门组件个数不同，展箱的形状不同，因此对三翼自动旋转门不作详细介绍，只详细讨论四翼自动旋转门的结构。
两翼不带展不代平移旋转门：即不带展也不带平移的两翼旋转门是两翼旋转门中结构简单的旋转门，旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。此类门适用于较小的通道，它同样具有与旋转门同等的安全性、节能性和智能化。
两翼带展带平移旋转门：即带展又带平移门的两翼旋转门，使旋转门的工作方式有了双重性的选择，中间的平移门在旋转门不旋转的情况下，通过传感器，可自动打开，进出自如。旋转门的旋转速度，可根据各种需要调节，方便自如。
旋转组建由以下几个部件组成：闭门器，展箱框架和旋转吊顶，展箱，门组件。除上述部件外还有底座、轴承和下支撑轴。旋转门的重量载荷都加在底座和下支撑轴上，他们承受较大的径向和轴向载荷。因此轴承采用了圆锥滚珠轴承。底座用4个膨胀螺栓预傲水平地面一定要保持好的水平度。底座装后也必须保证轴承孔的垂直度，并且要保证底座轴承孔Ф110mm与立柱所形成圆的同心度。手动旋转门是旋转门的一种，拥有多种型号选择，集聚各种门体优点于一身，。
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