测绘系统可精1确测绘出管道的地理坐标，结合地面的GPS 参考点坐标，就可以精1确报告出管线的GPS 坐标并描绘出管道的走向图，这对管道业主有效监测其管道是否因、土壤坍塌和人为地表作业造成的管道位移具有重要作用，同时管道走向检测数据是管道业主实施完整性管理的重要基础数据，结合GIS、GPS 技术可实现管道可视化完整性管理。2SL-5型地下管道检漏仪可用此仪器确定管位、埋深、通
管道检测设备
测绘系统可精1确测绘出管道的地理坐标，结合地面的GPS 参考点坐标，就可以精1确报告出管线的GPS 坐标并描绘出管道的走向图，这对管道业主有效监测其管道是否因、土壤坍塌和人为地表作业造成的管道位移具有重要作用，同时管道走向检测数据是管道业主实施完整性管理的重要基础数据，结合GIS、GPS 技术可实现管道可视化完整性管理。2SL-5型地下管道检漏仪可用此仪器确定管位、埋深、通过向地下管道发送出1KHZ电磁波信号，探管仪利用探头与磁力线地平面垂直相切时，收到的信号1小(几乎为零)的原理来测定管道的走向和深度。
速度控制系统在不影响管道正常输气量的情况下能实时地根据设备的实际运行速度进行调节，通过控制泄流阀门的开闭，将设备的速度有效地控制在提前预设安全有效的速度区间内，达到安全地进行清管或检测作业的目的。
地下管线探测仪有有源工作方式和无源工作方式两种工作方式。无源工作方式用来搜索一个区域内未知的电力电缆，有源工作方式用来和定位发射机信号。
1、有源方式
有源方式是将发射机发出的特定频率的信号施加到管线上，再用接收机对管线进行定位和的工作方式。采用有源方式可以对管线进行精1确定位、、测深，也可以对地下管线防腐层破损点进行精1确定位并确定防腐层破损点的大小。
2、无源方式
无源工作方式不需要发射机，它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。打开接收机，选择接收机工作频率为50Hz，调节增益得到一个合适的读数并选择极或值法，以网格搜索方式在一个区域内来回搜索。提着接收机平稳地行走，使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态，不要弧形摆动，因为这样会产生一些误导信号。1、对环境保护的污水泄漏检测2、新建排水系统的验收3、排水系统改造或疏通的验收4、污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测5、管路淤积、排水不畅等原因的调查6、可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测。当接收机响应显示出有管线存在时，立即停下，精1确定位管线的位置并做好标记。对穿出搜索区域范围的第条管线进行和标记。
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。环境保护。管道内检测技术在我国的发展只有不到30年的历史，从20世纪80年代初期，我国开始对管道检测技术进行研究，并取得了初步成果，但没有投入到实际的工业应用中。城市建设规划。及投资等依据。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等。
（作者： 来源：）
