电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损
薄型减速机
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
可选择各种输入式样
油封 花瓣槽齿轮
为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列
滚销
通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
另外，本体的安装：（B）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（A）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（C）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。
本产品样本的记载内容是2006年1月时的内容。■本产品样本内容可能由于式样和尺寸改进而变更，恕不能预告。●本产品用于特殊环境（无尘车间、食品行业等）的场合，请预先联络弊公司的代理店或者近的营业所。■由于印刷原因，产品样本颜色可能与实物有差别。■本产品的无偿保修期，以弊公司规定的式样条件为使用前提，出货后一年或者实际使用2500小时中先到的时间为限。■万一在保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。
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