我国数控技术是从1958年开始研制的:1958年-1965年我国数控机床处于研制、开发时期,比国外相比起步晚了十年;1968年清华大学研制成功我国第yi台小型数控立铣;1980年前我国数控机床80线切割机床(低端数控机床);1980年后引进日、美等国的数控装置及伺服系统的技术,开始合资批量生产一些数控机床,数控装置的稳定性、可靠性有了明显的改善,开始为用户所接受。
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我国数控技术是从1958年开始研制的:1958年-1965年我国数控机床处于研制、开发时期,比国外相比起步晚了十年;1968年清华大学研制成功我国第yi台小型数控立铣;1980年前我国数控机床80线切割机床(低端数控机床);1980年后引进日、美等国的数控装置及伺服系统的技术,开始合资批量生产一些数控机床,数控装置的稳定性、可靠性有了明显的改善,开始为用户所接受。
闭环控制数控机床闭环控制系统在加工过程中,安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中,与所要求的位置指令进行比较,用比较的差值进行控制,直到差值消除为止。闭环控制系统可以消除机械传动部件的各种误差和工件加工过程中产生的干扰影响,从而使加工精度大大提高闭环控制的特点是加工精度高,移动速度快。这类数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件,电动机的控制电路比较复杂,检测元件价格昂贵,因而调试和维修比较复杂,成本高。
数控铣床的特点：(1)半封闭或全封闭式防护经济型数控铣床多采用半封闭式床罩,全功能型数控铣床多采用全封闭式防护床罩,防止冷液、切屑飞溅出,保证操作人员安全和工作环境。
(2)主轴无级变速且变速范围宽：主传动系统采用伺服电机(高速时采用无传动方式一电主轴)实现无级变速,且调速范围较宽,这既保证了良好的加工适应性,同时也为小直径铣刀工作提供了必要的切削速度。
(3)采用手动换刀,刀具装夹方便数控铣床没有配备刀库,采用手动换刀,刀具安装方便。
开环控制数控机床这种控制方式的大特点是控制方便、结构简单、价格便宜.数控系统发出的指令信号流是单向的,所以不存在控制系统的稳定性问题,但由于机械传动的误差不经过反馈校正,故位移精度不高。
早期的数控机床均采用这种控制方式,只是故障率比较高,目前由于驱动电路的改进,使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国,一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外,这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置,使得整个系统的价格降低。
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