水下机器人
关于机器人，蒋新松院士有一段精彩的诠释：机器人不是人，是机器，它能代替人完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置，具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支，它还多了一重海洋属性，是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动，具有视觉等感知系统，通过遥控或自主操作方式，使用机械手或其他工具，代替或辅助人去完成某些水面和
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水下机器人
关于机器人，蒋新松院士有一段精彩的诠释：机器人不是人，是机器，它能代替人完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置，具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支，它还多了一重海洋属性，是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动，具有视觉等感知系统，通过遥控或自主操作方式，使用机械手或其他工具，代替或辅助人去完成某些水面和水下作业的装置。
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水下机器人的潜航定位
受艇体体积和搭载能力限制，水下机器人导航系统往往选用小体积、低功耗的惯性单元，这导致水下机器人导航系统通常存在定位精度低、定位误差累积迅速等问题，需要尽可能地借助水声设备为水下机器人导航系统提供误差标校或辅助导航信息。由于水声设备的丰富性和多样性，往往需要根据作业环境、任务需求和传感器类型灵活配置水下机器人的导航方式、系统结构及核心算法，因此针对水下机器人导航系统的研究尚有许多关键理论和技术问题亟待解决和完善。
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水下机器人同步定位算法
同步定位与制图(SLAM)算法被认为是移动机器人生成真正全自主能力的核心问题之一。对AUV 而言，由航位推算引入的噪声，或者模型不确定性，都将导致AUV 的推位导航系统的定位误差随时间逐渐积累。又由于环境感知传感器固定在AUV 上，当环境信息融入地图中时，AUV 的定位误差也一并被引入，导致AUV 航位推算和环境特征制图位置的不确定性(由椭圆表示)越来越大。
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水下机器人发展
伴随互联网、AI、智能硬件和智能制造等技术的发展，以及民众消费水平不断提高，市场需求催生了一批民用水下机器人初创企业。尤其是偏向C端的可供水下摄影、海洋科教等的消费级水下机器人产品不断推新。
目前国内主要竞争企业集聚在消费级产品和民用海洋探测产品，少部分承担军1事用途。消费级产品多搭载高耐压高稳定性推进器，采用1080P高清摄像模组，潜深百米以内，续航2小时以上，可满足水下摄影、检测等任务。的民用企业级水下机器人拥有4水平+4垂直推进器，负载可达到10kg以上，潜深300m~1000m，基于导航底图的任务管理以及无线通讯等技术功能。
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