电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损
机器人关节减速机
电机安装简单
拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机
免维护
封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。
构造
输出轴 传动销
衬套
通过滚动摩擦降低能量损耗
外壳
圆柱滚子
确保高刚性和负载能力而采用
输入轴
可选择各种输入式样
油封 花瓣槽齿轮
为得到负载和重力平衡，将2片板进行对称排列
滚销
通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
尺寸表
型号 带电机的型号
PSR系列 -9
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
尺寸表
型号 带电机的型号
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
球减速机BR系列
■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。
●新型号表示
BR □□□ -□□ □□□ 输入轴为轴的类型
BRF
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型
●可选择项
● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型（新规格 标准化）
W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化） ●输入孔径
●减速比：10、20等
●型号：50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRFSS和SH型。
●可选择项
标准型号编号-□□□
●其他的可选择项记号
●输入轴的可选择项记号
●输出轴的可选择项记号
＜例＞●型号
S型输出轴无键槽
H型输入轴 孔径φ8 键槽宽3
输入轴键槽公差Js9
外壳有贯穿孔
● 新型号
● 可选择项
■ ■万一在保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。但修理相关联的从设备上的拆装产品的时间引起的费用、关联的其他费用等为弊公司负担以外的费用。■由于客户的拆解、改造等原因，弊公司不负责无偿保修。■弊公司还没有实施海外的保修和客户支持。■故障、修理申请时请联系您购买的销售店或者弊公司的销售部门。
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