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硬齿面减速机运行当中也要注意一些问题：
硬齿面减速机在次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。2.在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
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主要成分检测对于该减速机，其输入轴以17CrNiMo6 钢为主要原材料，在取样后，用光谱测定仪与碳硫仪进行成分含量测定，测定结果为：碳含量0.18%、锰含量0.57%、硅含量0.27%、磷含量0.011%、硫含量0.003%、铬含量1.73%、镍含量1.55%、钼含量0.28%。通过对相关资料的查证可知，该原材料为德国牌号，成分方面的技术要求为：碳含量在0.15~0.19%范围内、锰含量在0.40~0.60%范围内、硅含量在0.15~0.40%范围内、磷含量不得小于0.025%、硫含量不得小于0.025%、铬含量在1.50~1.80%范围内、镍含量在1.40~1.70%范围内、钼含量在0.25~0.35%范围内。通过对比可知，该件硫、磷等元素含量满足技术要求。
需要注意的是，此高速轴属于典型的齿轮轴，发生断裂后，齿面依然保持完好，未发生变形与断齿，同时也不支持瞬间断裂。其它和这一高速轴一同参与运转的齿轮轴，均在事故产生之后发生不同程度的弯曲变形，推测产生在高速轴发生疲劳断裂以后，与之相连的耦合器壳体由于离心力相对较大而被直接甩出的过程当中。与此同时，在发生破坏的具体过程中，液力耦合器外壳和高速轴的断面产生一定擦碰挤压作用，致使断口出现严重的破坏，但被取走的部分，由于在壳轴套中得以有效保护，所以未发生严重破坏。
RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。
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