传输线的终端匹配主要有如下四种情况:
(1).Open(开路/断路):传输线终端不接任何元件或者产生断路,瞬态阻抗无穷大.即Z2=∞,反射系数等于1,Vin=Vref(同相反向),全反射,RL=0
2).Short(短路):传输线终端与返回路径之间直接接触或零电阻值.即Z2=0,反射系数等于-1,Vin= -Vref(反相反向),全反射,RL=0.当区域2的阻抗小于
伺服电机动力线供应商
传输线的终端匹配主要有如下四种情况:
(1).Open(开路/断路):传输线终端不接任何元件或者产生断路,瞬态阻抗无穷大.即Z2=∞,反射系数等于1,Vin=Vref(同相反向),全反射,RL=0
2).Short(短路):传输线终端与返回路径之间直接接触或零电阻值.即Z2=0,反射系数等于-1,Vin= -Vref(反相反向),全反射,RL=0.当区域2的阻抗小于区域1的阻抗时,反射系数为负,反射电压为负电压,即电 阻两端电压总是小于入射电压.
伺服电机动力线供应商
绝缘
当绝缘在导体上压出时,有很多因数可以影响到阻抗和回路损失。比如设计阻抗时尺寸和速度变化不当都回影响阻抗和回路损失。
发泡能获得较低的介电常数,但如果太柔软甚至弯曲一下,线缆中心导体便会挪位。在这种情况下就会发生回路损失,线缆的特性阻抗也会与希望值发生偏差。
外被
虽然外被押出时对回路损失的影响很小,甚至没有,但印字轮(在线缆上印上有关信息)会有一些问题,印字轮会在线缆的一边施加压力,这可能破坏线缆里面的结构尺寸.
加工组装过程因素较多,需要看具体的测试数据来分析,一般而言,稳定的线材余量不会有太大的变量.
1、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑电缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的电缆,不仅客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的。
电力电缆和操控电缆电缆芯数的差异:电力电缆线芯数较少,有单芯、两芯、3芯、4芯(三相四线制),5芯(三相五线制),依据电网要求,一般为5芯。而操控电缆传输操控信号用,芯数较多,从2芯~61芯,乃至更多。操控电缆还选用各种线芯结构、屏蔽等办法,来取得满足的电磁兼容作用。
电缆发生疙瘩的现象树脂在塑化过程中发生的疙瘩,在塑料层外表有小晶点和小颗粒,散布在塑料层外表四周。焦烧发生的疙瘩,在塑料层外表有焦烧物,特别反映在合胶缝的外表上。杂质疙瘩,在塑料外表有杂质,切片的疙瘩里边有杂质。
(作者: 来源:)