塑胶行业使用机械手的好处：
1、使用机械手提髙效率和：如人取出产品有四点问题存在有可能手会刮伤产品且手不干净而弄脏产品，人员疲劳而影响周期，降低生产效率。延长机器的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
2、使用机械手降低产品不良率：刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取
三轴机械手
塑胶行业使用
机械手的好处：
1、使用机械手提髙效率和：如人取出产品有四点问题存在有可能手会刮伤产品且手不干净而弄脏产品，人员疲劳而影响周期，降低生产效率。延长机器的使用寿命。人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
2、使用机械手降低产品不良率：刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使产量大有提升。
3、使用机械手预防加工产品损坏：人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。
码垛
机械手工作原理
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为码垛机械人的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于（安徽·芜湖）研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等。
机械手操作流程总则
第步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；
第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。
机械手如何暂停
(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能, 执行如下操作:
步: 在自动模式下（选择开关打在自动）将开关打至手动即可暂停，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。
(2)注意事项:
A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.
B 在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下”启动”按钮,机械手开始自动作业.
C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议: 模式钮调到手动, 然后按复位;
D 若因紧急状况出现, 将模式旋钮调到手动, 然后触摸屏点动机械手至安全位置,蕞后按下复位按钮.
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