优化冲压机械手提高生产效率
“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。当各设备以大的速度运行，并且各台压力机同步冲压、各台冲压机器人同步搬运的时候，生产线生产速度快、。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装
单轴伺服横走行双节机械手安装
优化冲压机械手提高生产效率
“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。当各设备以大的速度运行，并且各台压力机同步冲压、各台冲压机器人同步搬运的时候，生产线生产速度快、。只有通过测量、优化过后的冲压机械手，才能更好发挥自动化设备的优势，帮助企业提高自动化生产。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
通过对冲压冲床机械手进行优化后，冲压企业自动化生产线每天可以生产更多的零件;或者在产量不变的情况下提前完成当天的生产任务。冲压机械手在流水线上的工作价值机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。在节省下来的实际，建议冲压企业可以安排生产线一定的计划停机时间做其他事情，比如模具调试、设备日常维护等，得到的经济效益是非常可观的。也能使冲压机械手得到更好的保养。
注塑机机械手的广泛应用
随着注塑机技术和科技的发展，工厂自动化程度要求越来越高，因此注塑机器人很快就会得到普及，主要用于注塑机注塑件的取出，使用该设备可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。选择焊接机器人对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。目前该项技术在国内刚刚起步，基本上是采用进口设备，因此限制了国内技术的发展。注塑机器人的研制成功及投入使用，推动了注塑生产线自动化设备的国产化，增强了国内企业产品在国际市场上的竞争力，成为注塑机辅机行业的新经济增长点，通过注塑机械手的不断发展，可以带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，因此形成一个更大的产业链，推动整个注塑行业的发展。
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