公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
扭力计算:
对于伺服减速机的使用寿命来说,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机的大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
行星减速器价格
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扭力计算:
对于伺服减速机的使用寿命来说,扭力的计算非常重要,并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机的大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
以上行星减速机转速扭力如何计算就介绍到这里了,行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机,输入功率可达104kW。
在工业机器人中,都少不了谐波减速机,为何呢?这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。针对竖直安装的行星减速机,由于润滑脂将会不可以确保上边的滚动轴承的靠谱润化,因而选用另一个的润化对策。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
防止减速机润滑事端的发作
减速机可以因漏油而缺油干烧,也可以因水分、粉尘、料浆等进入而加重磨损,呈现润滑事端。因此,要在点检作业中定时查看动态密封点、透气塞、油位改动等情况,防外界污染物进入减速机,防润滑不良和缺油干烧。减速器的日常维护需要定期检查和更换润滑油,特别是在首更换机油时,需要清理润滑油,并添加新的润滑油。对用冷却水冷却润滑油的,或露天蒸汽等环境下作业的减速机,还要增强润滑油进水情况查看,防止因进水而构成润滑事端。
定时监测润滑油质,做到“按质换油”
在使用润滑油能够因粉尘还有水分等外界的污染物进入湘污染,也可以因为内部的磨粒添加减速机因此会出现老化蜕变,导致润油出现提早作废的状况,也可以因为清洁度提而延长使用的寿命。所以,使用定明换油方式就不可以顺应设各办理需求。
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