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点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,OTC机器人焊枪报价而对于容量较大的变压器,已OTC机器人焊枪报价经开始采用逆变技术把5OTC机器人焊枪报价0Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。OTC机器人焊枪报价所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。变压后可以直接用6OTC机器人焊枪报价00~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时OTC机器人焊枪报价器调节,参见图1b。新型定时器已OTC机器人焊枪报价经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,OTC机器人焊枪报价无需另配接口。点焊机器人的焊钳OTC机器人焊枪报价,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图OTC机器人焊枪报价4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:OTC机器人焊枪报价OTC机器人焊枪报价OTC机器人焊枪报价



1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人确控制的,机器人在点与点之OTC机器人焊枪报价间的OTC机器人焊枪报价移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必OTC机器人焊枪报价等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;2)焊钳张开度可以根据OTC机器人焊枪报价工件的情况OTC机器人焊枪报价任意调整,只要不发生OTC机器人焊枪报价碰撞或干涉尽可OTC机器人焊枪报价能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。这种生产线仍OTC机器人焊枪报价然保持单OTC机器人焊枪报价站的特点,即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件,在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。3)焊钳闭合加压时,不仅压力OTC机器人焊枪报价小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻OTC机器人焊枪报价闭合,减少撞击变形和噪声OTC机器人焊枪报价OTC机器人焊枪报价OTC机器人焊枪报价


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