美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐
起重车轮
美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是对该地层的七次碳-14测年倾向于公元前4610-4440年的结论。而近东出现轮式运输工具的早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的。那里出土了一个带有轮子的模型和“货车”的壁画。这些东西是先民在距今6400-6500年前留下的。（4）轨距一端大，一端小，两根轨道平行度超差，在这样的轨道上运行时，轮缘与轨道间隙越走越小，直至内侧轮缘啃轨。
所以，轮式车辆很可能是在欧洲与出现的，而后才传到近东，或是由东方人再次发明。
分类：
1.按轮辐的构造：车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮 。
2.按车轮材质：可分为钢制、铝合金、镁合金等车轮。
3.按车轴一端安装一个或两个轮胎：可分为单式车轮和双式车轮。
轿车和货车上广泛采用辐板式车轮。此外，还有对开式车轮、组装轮辋式车轮、可反装式车轮 、和可调式车轮。
车轮踏面宽度应比轨顶宽度稍大。轮缘应具有足够的厚度，并带有l：5的斜度，轮缘与踏面间采用圆弧过渡。
车轮的材料应根据轮压大小、驱动方式、运行速度，以及运行机构的工作级别等因素来确定选择。车轮一般用铸钢制造，工作繁忙、轮压大的车轮宜用合金钢制造。小尺寸的车轮也可用45、50Mn、65Mn等材料锻制而成。车轮的材料应符合标准《起重机车轮》(JB／T 6392--2008)的规定：轧制车轮应选用力学性能不60钢的材料。水淬油冷方法也可提高表面硬度，但是工件的外沿尺寸较小，与踏面的截面差较大，淬火时冷却时间不一致，水冷时间不好控制，也不易采用。
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