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二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。
驱动系统的保养
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
二次元/三次元机械手的维护技巧
二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。
驱动系统的保养
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送，从而达到效率提高的生产目的。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。
导轨和轴承的维护
长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
检查成型设备的维护
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，zui好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
高gao效，安全、对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备安全性。
三次元冲压机械手是冲床生产实现全自动化设备，三次元冲压机械手是专门为冲压冲床实现无人自动话生产而设计，可以完全取代人工进行对冲压物料的搬运山下料等操作，冲床安装三次元冲压机械手生产速度可5秒钟完成一个冲压，上下料。精度刚度——二次元机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时，因易发生振荡，定位精度一般较低。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4-5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。
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