直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善组织，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。
直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性
日立齿轮马达
直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善组织，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。
直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42CrMo钢工件淬火后油冷，42CrMo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，而且工件的变形、开裂倾向小。1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(ThomasDavenport)。
零件经调质后具有良好的综合力学性能，但不满足其工艺要求，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的性，而心部仍维持良好的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、性，淬火后应低温回。利用性能检测技术，可以减少不必要的停机维护次数，从而大大提高系统的工作效率。
液压马达种类及其优点
1、齿轮液压马达
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。电磁开关工作原理当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。
2、叶片马达
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
3、摆线马达
摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。
4、径向柱塞式液压马达
径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。
优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性
液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷极具变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。目前，挖
