如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。[3]③劳动保护要求机器应符合劳动保规的要求,降低机器运转时的噪声水平,防止有毒、有害介质的渗漏,对废水、废气和废液进行治理。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之
机器视觉系统软件
如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面,环境光有可能影响图像的质量,所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。[3]③劳动保护要求机器应符合劳动保规的要求,降低机器运转时的噪声水平,防止有毒、有害介质的渗漏,对废水、废气和废液进行治理。照明系统按其照射方法可分为:背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中,背向照明是被测物放在光源和摄像机之间,它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧,这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上,摄像机拍摄要求与光源同步。

注:勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 CCD 传感器到物体之间的距离。以后可以随时对信息进行检索查询,管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲,为下一步的工作作出安排。计算要求的工业镜头焦距时,必须使用工作距离高速相机按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等相机(2张)。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:按成像色彩划分,可分为彩色相机和黑白相机;按分辨率划分,像素数在38万以下的为普通型,像素数在38万以上的高分辨率型;按光敏面尺寸大小划分,可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机;按扫描方式划分,可分为行扫描相机(线阵相机)和面扫描相机(面阵相机)两种方式;(面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机);按同步方式划分,可分为普通相机(内同步)和具有外同步功能的相机等。

光源选型基本要素:对比度:对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生对比度,从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。鲁棒性:另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。亮度:当选择两种光源的时候,的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。,相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会。

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