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自动喷涂流水线静电喷涂安全标准
不同于空气喷涂，操作不妥静电喷涂过程中会产生电火花，作业区域内的气体有被点着可能，因此，每次运用静电喷枪前需进行安全检查，按标准运用静电喷枪：
喷涂区域内或接近喷涂区域一切设备、人员、被喷物体及导电物体有必要接地，接地电阻不得超过1 兆欧。电喷枪前以及修理设备前有必要对静电喷
自动喷涂流水线
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
自动喷涂流水线静电喷涂安全标准
不同于空气喷涂，操作不妥静电喷涂过程中会产生电火花，作业区域内的气体有被点着可能，因此，每次运用静电喷枪前需进行安全检查，按标准运用静电喷枪：
喷涂区域内或接近喷涂区域一切设备、人员、被喷物体及导电物体有必要接地，接地电阻不得超过1 兆欧。电喷枪前以及修理设备前有必要对静电喷枪进行清洗，保证喷枪清洁。
自动喷涂流水线进行喷涂作业时有必要敞开通风，以削减喷涂、冲洗或清洗喷枪时积聚有毒气体而导致火灾。
只能由参加静电喷枪运用、维护保养等培训，经考试合格，并了解、掌握静电喷枪运用、维护保养的人员运用静电喷枪。
自动喷涂流水线运用举例
起重臂喷涂作用
起重臂是塔式起重机中较有代表性的结构件，通过对起重臂喷涂发现，当操作人员完结上层起重臂喷涂时，另一侧及下层起重臂已明显吸附一层油漆，而且漆膜光滑细腻、无橘皮、流挂现象。自动喷涂流水线设计打包的数据打包器和数据发送程序类似于RS422通信，但是数据帧的内容发生了变化。同时经过观察比较，关于钢板网缝隙简单问题，运用静电喷涂也能很好地处理，运用静电喷涂后的起重臂钢板网经60 天后未发作锈蚀，而运用空气喷涂的起重臂钢板网已发作很多锈蚀。
涂料利用率比照试验
为获得准确数据，防止因设备、人员、环境等因素对喷涂成果形成影响，自动喷涂流水线喷涂试验时选取同一个喷漆室，由同一名喷涂人员，在相同涂料规格、喷涂工艺方法、喷涂条件下，分别运用静电喷涂和空气喷涂对6 种合计50 件产品进行喷涂试验，经过流量计丈量得出油漆用量，计算得出静电喷涂较空气喷涂涂料利用率提升百分比。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。
金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来严重的环境污染。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，自动喷涂流水线选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层质量也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到确保，导致喷涂质量受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。
以某公司自动喷涂流水线为研究对象，经过充沛调研，参考国内外喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。该操控系统由静电喷涂操控柜和PLC操控系统组成。在自动喷涂流水线操控柜内部选用RS48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。PLC操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主PLC操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和PLC通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进行长途监控。
在粉末喷涂设备中，用于驱动喷枪运动的升降机通常通过电机的正反转动来控制喷枪的上下运动。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使自动喷涂流水线控制更人性化、便利化、简单化。自动喷涂流水线抖动严重，喷枪不均匀，粉体浪费严重。为了解决这一问题，在链传动装置上设置了升降滑块反转连接机构，并增加了新的部件以平衡升降机构的重力，有效地减轻了电机的负荷。此外，电梯底座还设有调节机构，可调节电梯与工件的相对位置。在此基础上进一步改进，增加了自动喷涂流水线喷枪的数量，喷枪与活动管相连，活动管可以伸展在固定块上，使喷枪的喷距更加可调。
目前，国内外已经生产了大量的智能机器人喷涂设备。然而，这些设备大多需要人工辅助，不能完成更复杂的操作。如果数据已完成，并且验证CRC检查的正确性以确保接收到正确的数据包，则相同的CRC检查错误返回到接收错误RX_ERR。自动喷涂流水线包括五轴机器人、工作台、接头、喷涂装置和控制系统。自动喷枪通过接头与五轴机器人的一级头部连接。喷涂装置和五轴机器人分别与控制系统电连接。可实现智能化操作，节省人工成本，保持产量稳定一致。自动喷涂流水线包括基本串联运动单元和末端并联喷涂操作单元2两部分。基本串联运动单元具有三个转动自由度和一个移动自由度，末端平行喷涂操作单元具有两个移动自由度。该装置易于制造，易于控制，易于实现模块化。该喷涂机器人具有柔性大、柔性高、自动化程度高等特点，能够有效地满足喷涂生产线的要求。
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