自动化焊接专机的结构及应用
自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝机、自动移动、自动退回，人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制
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自动化焊接专机的结构及应用
自动化焊接专机结构。自动化焊接专机主要由焊接系统、机械系统和电气控制系统组成。需要人工或机械手来上下料，通过焊接夹具完成工件的固定和定位，并自动启动电源的电弧，自动送丝机、自动移动、自动退回，人工或机械手在取下工件。焊接系统包括焊接电源和焊枪，机械手系统主要由床身机构、工装夹具、工装辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件和焊枪移动机构组成。电气系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置等。
自动化焊接设备应用现状
由于工程机械制造企业之间生产水平和综合能力相差较大，在自动化焊接设备的使用上也存在较大差距。通过对工程机械制造企业的调查比较，如三一重工、山推、太原重工等国内企业和部分中小型企业，比较发现，我国自动化装备在工程机械制造行业应用率比较低。随着工业水平的进一步发展，自动化焊接设备所占比重也逐渐增加，尤其是大型工程机械制造企业，是焊接机器人的主要使用群体，中小型的机械制造企业还相对落后，急需提高自动化焊接设备的使用率。
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目前的焊接工作站面向的焊接对象要么是单一焊接参数，固定焊缝布置，固定型号任务的大批量零件；要么是产品任务经常改变，需要针对不同任务采取不同的工装，使用不同的焊接参数，而且因为焊缝布置不同因此焊接机器人运行程序也不同；第三类则是焊缝极长，焊接条件复杂，需要有针对性的开发的自动焊接流动站，典型的如造船业中的船体焊接。调查发现目前的焊接自动化应用中，有一种需求被关注的相对偏少，即针对同一产品系列，而在系列产品间某个方向或某两个方向的尺寸有所变化的任务。这种焊接自动化的需求在工装上不能像固定焊接任务工作站那样采用固定工装模式也不需要像小批量焊接任务那样必须采用灵活广泛适用的焊接工装，而对于每个焊接任务设计工作站也是不切实际的。
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