高压水射流
较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状
污水管道清淤
高压水射流
较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于130cm的管道，而且清洗用水成本相对高；还有，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。管道清淤施工人力施工前，确定好施工管理队伍和施工组成员，并对现场所有人员进行专门组织技术培训、安全培训及施工技术交底，学习本工作范围内的相关知识，明确职责。
下水道清淤泥冲刷清淤
检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时,污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。为迎接雨季到来，威宁城市局市政工作人员对城区道路开展逐条排查重点清挖，尤其对商店、餐馆门前淤积严重的雨水井、排水通道等进行清挖，所有雨水井从井口到井底清理，排水管道保证淤泥清除。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道水门等进行冲刷清淤，而国内采用的方法是用一个一端由钢丝绳系在纹车上的橡皮气塞或木桶橡皮塞堵住检查井下游管段进口, 使检查井上游管段充水,然后放走气塞中的部分空气, 气囊便在水流的推动下向下游浮动。这样, 沉积物便在气塞和水流的冲刷作用下排向下游检查井。采用这种方法管道本身必须有一定流量, 淤泥不宜过多(2%左右),且上游污水不能从其他支管流走, 同时也必须保证不使上游水回流进人附近建筑物，它的缺点是可能会在上游管道产生新的沉积。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
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