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冲床机械手适用在电饭锅行业
电饭锅内胆拉伸自动化生产线主要是针对电饭锅内胆进行设计的多效率全自动化生产线，总工序分为：上料、自动分料、拉伸、切边、卷边、压刻印以及zhengxing。只需要人工将圆片上料到自动发料器上即可实际整线无人式操作。提高生产效率、从根本上避免了员工受伤事故的产生。
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冲床机械手适用在电饭锅行业
电饭锅内胆拉伸自动化生产线主要是针对电饭锅内胆进行设计的多效率全自动化生产线，总工序分为：上料、自动分料、拉伸、切边、卷边、压刻印以及zhengxing。只需要人工将圆片上料到自动发料器上即可实际整线无人式操作。提高生产效率、从根本上避免了员工受伤事故的产生。
冲床机械手机器人行业发展迅猛，除了适用在家电器行业，还适用五金制品、汽车、电动车、等行业，越来越多的工厂出现一人管5台机床、甚至8台机床以上的现象，大大减轻了工人的劳动强度
。
冲床机械手，由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先jin的高速紧凑型冲压线，能提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
冲床机器人根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。
3.电动驱动冲压机械手，工业机器人厂，冲床机器人的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。
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