存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；
2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。
3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设
药品业立体线边库
存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；
2、搬运器：搬运器采用X、Y、Z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。
3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。
4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有IC芯片，存取鞋窗口安装有IC读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。
自动化立体仓库筹建前期的准备工作
企业在筹建自动化立体仓库初期一般需要对以下的这些因素有清楚的认知和规划，自动化立体仓库项目一旦建好，再去改造可能会花费很大的成本。
功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；
自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等；
辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等；
边界条件：场地条件（长、宽、高等）、供电、地面基础等；
工期：经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量；
穿梭式货架属于半自动化仓储货架，既然带有自动化功能，辣么分析其是品格和要求都是比较较高的，比如对货物的要求，对仓库的要求等。下面一起来看自动穿梭式立体货架对仓库地基的承载要求是甚么。承重是定制仓储货架首要考虑的一个成分，自动穿梭式立体货架也不例外，出来要考虑货架的承载，还得考虑仓库地基的承重是否达到整个货架体系的存储要求。通常，自动化仓储物流系统软件由三部分组成：PLC控制系统、仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。由于有些仓库的地基并无辣么结实，若承载太大可能会导致地陷。或者是有些仓库不在地面层，二是在二楼或其他楼层，那更要评估是否能达到整个货架体系的承紧张求。比如一板货是1吨，整个自动穿梭式立体货架体系有2000个板位，可以计较一下出货架片面承重有多大。地面的承载则需求根据货架的承重总和，以及货架体系原本的重量及其他外力用途下需求的承载、还有其他职员或其他设备的重量都要考虑进入。
自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。采用现场控制总线直接通讯的方式，做到计算机只监不控，决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用比较功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。
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