激光雷达的种类
激光多普勒频移雷达:它是利用多普勒效应原理,利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短,在目标相对雷达运动时,频移现象将特别显著,故能百测定目标的运动情况。
激光测高计:用度于从空中测量地面或海面的高度。
人造激光雷达:用于对人造进行测距和跟踪。
激象雷达:用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。
激光测距价格
激光雷达的种类
激光多普勒频移雷达:它是利用多普勒效应原理,利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短,在目标相对雷达运动时,频移现象将特别显著,故能百测定目标的运动情况。
激光测高计:用度于从空中测量地面或海面的高度。
人造激光雷达:用于对人造进行测距和跟踪。
激象雷达:用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。
喇曼激光雷达:用以测定大气污染情况和大气中各种物质成分。
激光雷达发现水下目标障碍回避雷达:可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。
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2018-2019年车载激光雷达行业市场发展概况
据立木信息咨询发布的《车载激光雷达市场预测及战略研究报告(2019版)》显示:受自动驾驶技术及法规等影响,目前自动驾驶公司对激光雷达的需求还比较小,成熟的激光雷达公司主要还是国外企业,比如Valeo、Quanergy等。自动驾驶测试原型车搭载激光雷达主要厂商是Velodyne、Ibeo、Luminar、Valeo、SICK等。
国内激光雷达公司,在成立时间以及技术上与国外主流激光雷达厂商存在一定差距。目前国内激光雷达产品市场应用,主要集中在无人驾驶配送车(京东和菜鸟)及自动驾驶测试车方面(北京联合大学、Moovita无人车),其中在Apollo 2.5硬件方案中,推出其与禾赛科技联合开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器Pandora。
未来激光雷达向着小型化、固态化、低成本发展。其中,固态激光雷达无需旋转部件,因而体积更小,方便集成在车身内部,并且系统可靠性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷达固态化是必然发展趋势。
多数主流激光雷达厂家都计划在2020年左右推出固态雷达,在技术选择方面主要是MEMS、OPA、Flash等。
以上内容由北京北醒公司为您提供,希望对同行业的朋友有所帮助!
激光雷达这么多参数,应该关注什么指标?
1、测量速度
一般通过激光脉冲的发射频率来体现,例如RIEGL的VUX-1UAV其激光发射频率为550 000点/秒,而mini VUX-1UAV 是100 000点/秒。
2、测量精度
它指测量一定数量后得出的真实值,是与真实一致性的度,重复精度也叫再现性或可重复性,是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。
3、视场角
视场角=激光束的扫描角,指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围,而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的,我们实际应用时一般只会用到90°-120°。
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