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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原氩弧焊枪价格因。点焊用机器人氩弧焊枪价格不仅要有足够的负载能力，而且在点与点氩弧焊枪价格之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定氩弧焊枪价格位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。氩弧焊枪价格对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是氩弧焊枪价格，这种焊氩弧焊枪价格钳一氩弧焊枪价格方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增氩弧焊枪价格多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。氩弧焊枪价格用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。氩弧焊枪价格氩弧焊枪价格氩弧焊枪价格
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA氩弧焊枪价格，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态氩弧焊枪价格、焊接参数都要求确控制。氩弧焊枪价格所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，氩弧焊枪价格但是对复杂形状的焊缝，氩弧焊枪价格用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单氩弧焊枪价格，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外氩弧焊枪价格，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，氩弧焊枪价格以便作摆动焊，氩弧焊枪价格而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，氩弧焊枪价格以满足工艺要求。abb机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，abb机器氩弧焊枪价格人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决氩弧焊枪价格于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。氩弧焊枪价格氩弧焊枪价格氩弧焊枪价格
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