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传动结构：1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。应尽
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视频作者：德州嘉迈机械设备有限公司
传动结构：1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。应尽可能采用铝合金型材，钢材表面尽可能进行喷粉、烤漆、电镀等防腐处理。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置。
3.装配机装配工作机构：用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
采用PLC控制，PLC接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集1器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面显示机器的运行情况、运行记录，以及由操作者向机器发指令。
装配机的维护保养是装配机在使用的过程中自身运动的客观要求。由于装配机的运动、磨损、内部应力等物理、化学变化过程，必然会发生技术状况的不断变化，以及一些不可避免的不正常现象。做好装配机的维护保养工作，及时地检查处理本身的各种问题，改善装配机的运转状况，就能防患于未然，消除不应有的磨擦和损坏，把事故消灭在发生之前。3）紧固：紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障。装配机自然寿命的长短，在很大程度上取决于维护保养工作的好坏。
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