工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑几点
1、保证足够的夹持力；
2、手指间应有蕞小的开闭角；
3、工件在整个过程中的精准定位；
4、应具有足够的强度和刚度；
5、应考虑被抓取对象的要求。
搬运机械手臂部设计需要考虑几点
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工业
机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑几点
1、保证足够的夹持力；
2、手指间应有蕞小的开闭角；
3、工件在整个过程中的精准定位；
4、应具有足够的强度和刚度；
5、应考虑被抓取对象的要求。
搬运机械手臂部设计需要考虑几点
1、保证手臂的刚度；
2、良好的导向性；
3、偏重力矩要小；
4、平稳移动，精准定位。
工业领域应用广泛的机械手有哪些常见类型？
1、直角坐标式
机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。
2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的蕞低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
而三轴注塑机
机械手作业应用较为广泛的机械手之一，在实践应用中具有以下应用优势：
一、节约了人工成本：三轴注塑机机械手主要就是为了有效的减少人工作业而诞生的，因此企业使用了机械手后就减少人工作业量节约人工成本投入，而且还能完成各种重力劳作及重复性的堆叠作业。人工劳动力工作时间有限而机械手不会产生疲惫能持续长时间的进行工作。
二、提高了工作效率：三轴注塑机机械手是智能化的机械操作设备且具备了各种动作操作指令，能模仿人工操作的各种动作进行工作，工作准确度高而且可以完成大的工作量，特别是周期短的工作任务能提高产量如期完成。提高了整个工作的进度及工作效率为企业解决了劳动力不足的问题。
三、降低了工程事故：很多机械化的工作过程中都存在一定的风险，操作上一有不慎便会出现意外事故现象。三轴注塑机机械手的操作是通过程序指令进行设置且操作动作规范，而且适应能力强可适应不同的工作环境，不论是多油或是高温还是带腐蚀性的工作环境都能适应。
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