变位机焊接卡盘的保养方法
焊接卡盘是自动焊接变位机的重要组成部分,需要经常进行保养与维护,当出现特殊情况时就更要增加焊接的保养频率。这样可以极大地延长焊接卡盘的使用寿命,提高工作生产效率,焊接卡盘的正确保养方法如下。
1、在卡盘使用完成后必须用风枪等工具对焊接卡盘本体以及滑道表面进行清洁,这样可以保证焊接卡盘长时间使用之后仍具有有良好精度,所以对焊接卡盘的
伸臂式焊接变位机
变位机焊接卡盘的保养方法
焊接卡盘是自动焊接变位机的重要组成部分,需要经常进行保养与维护,当出现特殊情况时就更要增加焊接的保养频率。这样可以极大地延长焊接卡盘的使用寿命,提高工作生产效率,焊接卡盘的正确保养方法如下。
1、在卡盘使用完成后必须用风枪等工具对焊接卡盘本体以及滑道表面进行清洁,这样可以保证焊接卡盘长时间使用之后仍具有有良好精度,所以对焊接卡盘的定期润滑工作很重要。
2、每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色),将油脂打入焊接卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或焊接卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)。
3、为防止焊接卡盘内部生锈,加持力降低,无法夹紧工件, 因此使用具有防锈效果的切削油,使用切削油可以预防焊接卡盘内部生锈。
4、作业完成时必须以风枪或类似工具来清洁焊接卡盘本体及滑道面。
5、焊接卡盘至少每过6个月拆下清洗,保持夹爪滑动面干净并给予润滑,使焊接卡盘寿命增长。
6、检查各部零件有无及磨损之情形,削铸铁至少每2个月一次来清洁,如遇严重有损零件应立刻更换新品。
7、针对不同工件必须使用不同夹持方式,若是使用它去夹不规则工件会造成焊接卡盘损坏。
8、当焊接卡盘压力不正常时使焊接卡盘处于高压力下将工件夹住,这将会降低焊接卡盘使用寿命,所以当发现焊接卡盘间隙过大时必须立即更换新焊接卡盘。
对焊接变位机械的精度要求是不同的,非同步协调要求焊接变位机械的到位精度高;同步协调除要求到位精度高外,还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。
焊接变位机的工作台,多是做回转和倾斜运动的转角误差有关,而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远,在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。
通常,焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间,于此相匹配,焊接变位机的定位精度也应在此范围内。现以定位精度1mm计,则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝,变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内;缺点是结构稳定性差、承载能力小,一般在600kg以下,适用于小型焊件的翻转和变位,多用于焊条电弧焊和融化极气体保护焊。而对相距1000mm的焊缝,则须控制在0.18°以内。因此,焊件越大,其上的焊缝离回转或倾斜中心越远,要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。
焊接变位机用途是什么
主要用途: 焊接变位机是一种通用、的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有独立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。焊接变位机的结构形式焊接变位机的结构形式可分为伸臂式、座式、双座式和L形双回转式4中。
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