工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是
咸宁减速机代理
工业机器人中RV 减速机的应用
减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
作为机器人从业者,我对减速机(当然是机器人用的减速机)行业的情况略知一二。应该说,这个问题并不仅仅是在国产RV减速机的问题,它也是所有在试图自主制造设备企业面临的共性问题。我把它称之为技术-成本死循环。首先我们看技术方面。热功率PT连续传动时不超过计算油温+90°C时的实际功率,PTH是额定热功率,PTH=f1×f2×f3,f1=海拔系数。RV减速机,作为一种小体积,大传动比,零背隙,超高传动/体积比的减速机,是精密机械工业的一个之作,减速机里面完全是由的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,检测技术提出了极高的要求。
赛尼尔机械厂家~减速机热功率
减速机热功率的提高与有效的散热措施密切相关,为了保证良好的散热,需在减速机上安装一定的强制散热装置。在我国的减速机行业标准中,一般推荐采用油池润滑,自然散热和盘状管通水强迫冷却,而在功率特别大的减速机上强调采用循环油润滑和冷却。
热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡,温升基本停止的润滑油温度。
赛尼尔机械~减速机厂家
从高速运转的动力装置如电动机、内燃机,到动力装置的工作端,需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。赛尼尔机械~行星减速机的运行行星减速机相关概念:级数:行星齿轮的套数。减速机有很多种类,日常生活中它们很低调,实际上却无处不在,基本上都会用到齿轮,很多时候它们被叫做变速器、变速箱或齿轮箱(gearbox)。
湖北赛尼尔机械制造有限公司从2003年 与中铁隧道、中铁科工集团合作开发后配套变轨机车减速机及附件,经过12年发展壮大,目前生产架桥机、铺轨机、提梁机、搬运机、地铁门机、及变频机车减速机、旋转碰钩、砂浆车减速机、内燃车减速机(25T-45T)车轮、轴承座等隧道减速机及附件设计、生产、大修领域发展,目前占有75%,出口东南亚(新加坡,马来西亚,印度等),赢得国内外客户广泛认可。精密减速器的存在保证了电机在一个合适的速度下运转,并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
赛尼尔机械~减速机的安装注意事项
1、安装前,应将齿轮及轴颈清理干净,然后将齿轮用油加热到120℃~150℃,用拉紧工具均匀的安装,不得使齿轮与键互相卡塞,以及轴与齿轮的中心线发生偏差。
2、安装齿轮的啮合的实际接触面积占总面积的百分数必须满足表5的要求:
标准齿轮啮合面积的百分数
3、铸齿的接触在试运后检查,不得小于齿宽工/3。
4、齿顶与齿根之间径向间隙,无论加工或铸造齿均不得小于0.20倍模数。
5、齿轮啮合的侧面间隙,必须符合规定要求安装。
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