PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
PSR系列 -9
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭
薄型RV减速机
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
PSR系列 -9
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩
（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 免维护
在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有必要进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的限制，更大限度地解放了设计自由度。
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