苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
选择焊接机器人
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完
机械手
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
选择焊接机器人
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送．且批量大、品种规格多的产品．将焊接工序细分，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，结合模块化的焊接夹具以及换模技术，以达到投资少、的低成本自动化的目的。
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冲压机械手的实际应用价值
是制造大国，很多产品都是出自于我们人之手，然而，随着计划生育，人口急剧下降，很多企业都面临着招工难的情况，这是为何要使用冲压机械手替代人工工作的重要原因之一。
冲压机械手
目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：
①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；
苏州智殷自动化有限公司从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以首批千人计划入选者、首批特聘、国际机器人研究博士和迟永琳为人物。
冲床自动化设备——冲床上下料机械手
随着“制造 2025”的提出，工业自动化的发展和科学技术的不断提高， 目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。优化冲压机械手提高生产效率“降本、提质、增效”是企业自动化升级的主要目的。 单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求， 因此，必须利用设备生产自动化机械以取代人的劳动， 满足工业自动化的需求。 其中机械手是其发展过程中的重要产物之一，工业机械手目前在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。 它不仅提高了劳动生产的效率， 还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。
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冲压机械手的应用范围有哪些？
工业生产上应用的冲床机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。
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